更适合“中国体质”的AI芯片、小米和宇树都冲了，英伟达Jetson Thor现已发售，2万块批发价但半年交货

昨日，英伟达（Nvidia）宣布，其最新机器人芯片模块JetsonAGXThor现已正式上市，将以3499美元的价格作为开发者套件出售。据悉，JetsonThor芯片的性能相比上一代产品有巨大提升。该公司将这款芯片称为“机器人大脑”，客户可借助其研发机器人。

首批套件将于下月发货，包含JetsonT5000模组、带有丰富接口的参考载板、带风扇的主动式散热器及电源适配器。用于安装在具备量产条件的机器人中的ThorT5000模块，英伟达也将同步推出。若客户单次订购Thor芯片的数量达到1000片及以上，该模块将以每片2999美元（约和人民币21452元）的批发价销售。目前，JetsonAGXThor开发套件在Arrow平台显示的交货时间为24周。

英伟达机器人与边缘AI部门副总裁DeepuTalla在与记者的电话会议中表示：“我们不生产机器人，也不制造汽车，但我们通过基础设施计算机及相关软件，为整个行业提供技术支持。”

比上一代快7.5倍，价格也翻倍了

“全球有数百万开发者正致力于研发与物理世界交互、且对物理世界影响日益加深的机器人系统，而JetsonThor正是为他们打造的产品。”英伟达首席执行官黄仁勋（JensenHuang）表示。

据介绍，JetsonThor芯片基于Blackwell图形处理器打造，该处理器是英伟达当前一代核心技术，既应用于其AI芯片，也用于游戏专用芯片。近年来，英伟达持续对这类“机器人大脑”进行迭代升级，每一代产品的性能都较前代有所提升。

英伟达称，JetsonThor芯片的AI计算能力比上一代产品NVIDIAJetsonOrin快7.5倍、能效提升3.5倍、CPU性能提升至3.1倍，内存容量提升至2倍，能够在边缘端实现实时处理需求。这些性能提升使其能够运行生成式AI模型，包括大型语言模型以及可“解读周围环境”的视觉模型——英伟达表示，这对于人形机器人而言至关重要。

不过，NVIDIAJetsonAGXOrin64G开发套件的价格仅为1999美元。

此外，JetsonThor芯片搭载了128GB内存，提供高达2070FP4TFLOPS的AI算力，可以轻松运行最新AI模型，所有这些都在130W的功率范围内实现。“能够开发出功能强大的人形机器人，关键在于我们能否直接在机器人上运行强大的AI模型，从而实现实时学习和交互，”人形机器人开发初创公司FigureAIInc.的创始人兼CEOBrettAdcock此前就表示。

在英伟达为开发者展示的诸多演示案例中，有一个"硬件在环"场景颇具看点。该场景下，其IsaacGR00TN1基础模型在JetsonAGXThor芯片上运行，该模型负责控制一台仿真机器人，而这台机器人则通过设备上的IsaacSim（英伟达Isaac仿真平台）实现虚拟部署。演示中，这台仿真机器人正在模拟一项“坚果倾倒”任务：它先拿起一个装满坚果的烧杯，将一颗坚果倒入碗中，随后把碗放到秤上称重。

宇树王兴兴来“站台”，英伟达：更适合中国品牌

据英伟达透露，目前AgilityRobotics、亚马逊、Meta和波士顿动力、联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等机器人厂商都已在使用其JetsonThor芯片。

其中，AgilityRobotics已经在其第五代机器人Digit使用了NVIDIAJetson，并计划将JetsonThor作为第六代Digit计算核心。这一变化将进一步提升Digit的实时感知与决策能力，支持日渐复杂的AI能力及行为需求。Digit已经实现商用，可在仓库与制造环境中执行堆叠、装载及码垛等物流任务。在机器人领域深耕30余年、打造过多款行业先进机器人的波士顿动力，正将JetsonThor集成到其人形机器人Atlas，这将让Atlas得以在设备端搭载此前仅服务器才具备的计算能力、实现边缘端AI工作负载加速、高带宽数据处理及大容量内存支持。

宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“JetsonThor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示：“采用JetsonThor后，我们的G1Premium在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升。”

除人形机器人外，JetsonThor还能为各类机器人应用提速，包括手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等，能在边缘端为规模更大、复杂度更高的AI模型提供实时推理能力。

卡内基梅隆大学机器人学院的一支研究团队利用NVIDIAJetson为自主机器人提供算力支持，这些机器人可在复杂的非结构化环境中导航，执行医疗分诊及搜救等任务。该大学研究副教授、AirLab实验室负责人SebastianScherer预计，将团队现有的NVIDIAJetsonAGXOrin系统升级为JetsonAGXThor开发者套件后，不仅能提升AI模型性能（其中包括其获奖机器人边缘感知模型MAC-VO），增强传感器融合能力，还能开展机器人集群实验。

英伟达称，JetsonThor芯片同样可应用于自动驾驶汽车领域，尤其适用于中国汽车品牌。该公司将其汽车专用芯片命名为DriveAGX，尽管这类芯片与机器人芯片在技术上存在相似性，但前者运行的是一款名为DriveOS的操作系统——该系统经过专门优化，更适配汽车场景的需求。值得注意的是，小米上市不久的YU7车型的辅助驾驶能力正是由下一代4纳米NVIDIADRIVEAGXThor™车载计算平台支持，可提供700TOPS的处理能力，其性能优于两个组合的OrinX芯片。

黄仁勋：机器人是第二大增长机遇

有网友就此次JetsonAGXThor的发布评价道，“从仅限于AI训练扩展到推理和机器人领域，英伟达不断拓展业务范围。这不仅仅是一次产品发布——这是为整个机器人革命进行布局。”

自2014年以来，英伟达已连续推出多款新型机器人芯片。然而，目前机器人业务在其整体业务中占比仍较小，仅贡献约1%的总营收，机器人业务对英伟达来说仍然只是小生意。

不过，该业务正处于快速增长阶段。近期，英伟达大幅调整业务披露方式，将汽车与机器人部门归为同一业务板块。今年5月披露的2026财年一季报显示，该业务单元的季度销售额为5.67亿美元，约占总销售的1%，但同比大幅增长72%。

近日，英伟达还对机器人初创企业FieldAI进行了投资。从上述布局不难看出，英伟达当前正重金押注机器人领域。

此前，黄仁勋就曾在股东大会上表示，机器人领域是公司在人工智能（AI）之外最大的增长机遇——过去两年间，正是AI业务推动英伟达的总销售额增长了两倍多。“我们很久以前就不再把自己仅仅看作一家芯片公司了。我们正在朝着这样一个目标努力：未来将有数十亿个机器人、数亿辆自动驾驶汽车，以及数十万个机器人工厂，它们都可以由英伟达的技术提供动力。”黄仁勋说道。

参考链接：

https://blogs.nvidia.cn/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/

https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-blackwell-powered-jetson-thor-now-available-accelerating-the-age-of-general-robotics/

https://www.cnbc.com/2025/08/25/nvidias-thor-t5000-robot-brain-chip.html