InteriorGS-群核科技推出的高质量3D高斯语义数据集
文章来源：智汇AI 发布时间：2025-08-14
InteriorGS 是群核科技推出的高质量的3D高斯语义数据集，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖80多种室内环境，如家庭、便利店、婚宴厅和博物馆。数据集包
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InteriorGS 是群核科技推出的高质量的3D高斯语义数据集，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖80多种室内环境，如家庭、便利店、婚宴厅和博物馆。数据集包含755个类别的554,000多个对象实例，每个对象都有3D框和语义标注，提供占用地图以支持导航和空间理解。InteriorGS 是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集，采用3D高斯溅射技术重建场景，结合空间大模型赋予语义信息。为机器人和AI智能体的空间感知能力提升提供了丰富的训练素材，已在HuggingFace和Github公开，供全球开发者使用。
InteriorGS的主要功能
多样化场景：包含 1000 个 3D 场景，涵盖家庭、便利店、婚宴厅、博物馆等 80 多种室内环境。相关推荐
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