波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻，意外让行走姿态更像真实动物
文章来源：智汇AI 发布时间：2025-09-01
波士顿动力宣布其四足机器人犬Spot通过强化学习掌握了连续后空翻，这一技能不仅提升了机器人在极端情况下的生存能力，还使其行走姿态更接近真实动物。强化学习是训练核心，通过大量试错与反馈调整，Spot甚至能在前腿安装滚轮时保持平衡。
暂无访问智汇AI8月28日消息，科技媒体notebookcheck昨日（8月27日）发布博文，报道称波士顿动力公司宣布，其四足机器人犬Spot通过强化学习掌握了多次后空翻。
智汇AI附上演示视频如下：
官方表示这一动作并非客户的直接需求，但这背后的强化学习训练能显著提升Spot在极端情况下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态，从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。
在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而，正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样，初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。
为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让Spot在更高风险的环境中完成动作。
波士顿动力表示，Spot解锁连续后空翻这个高难度技能后，还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。
强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。
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