GigaBrain-0-开源VLA具身模型，基于世界模型生成的数据
文章来源：智汇AI 发布时间：2025-10-30
GigaBrain-0 是新型的视觉-语言-行动（VLA）基础模型，由世界模型生成的数据驱动。模型通过大规模生成多样化数据，减少了对真实机器人数据的依赖，显著提
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GigaBrain-0 是新型的视觉-语言-行动（VLA）基础模型，由世界模型生成的数据驱动。模型通过大规模生成多样化数据，减少了对真实机器人数据的依赖，显著提升了跨任务泛化能力。采用 RGB-D 输入建模，增强了空间感知能力，通过具身思维链（Embodied CoT）监督，强化了模型在任务执行中的推理能力。使得 GigaBrain-0 在真实世界中的灵巧操作、长时程任务和移动操作任务中表现出色。GigaBrain-0 在外观、物体摆放位置和相机视角变化等场景下展现出优异的泛化能力。为适应边缘平台，推出了轻量级版本 GigaBrain-0-Small，实现在 NVIDIA Jetson AGX Orin 等设备上的高效运行。
GigaBrain-0的主要功能
数据生成与依赖降低：利用世界模型生成多样化数据，如视频生成、Real2Real迁移、人类迁移等，减少对真实机器人数据的依赖，提升模型泛化能力。相关推荐
