谷歌DeepMind机器人AI模型实现本地化运行：可完成系鞋带等高难度任务
文章来源：智汇AI 发布时间：2025-06-25
项目负责人 Carolina Parada 表示：“该系统借鉴 Gemini 多模态世界理解能力，如同 Gemini 生成文本 代码 图像那样生成机器人动作”。
暂无访问智汇AI6月24日消息，谷歌DeepMind今日发布博客文章，宣布推出一种全新的GeminiRoboticsOn-Device本地化机器人AI模型。
该模型基于视觉-语言-动作（VLA）架构，无需云端支持即可实现实体机器人控制。核心特性包括：
技术能力：
独立运行于机器人设备，支持低延迟响应（智汇AI注：适用于网络不稳定场景，如医疗环境）
完成高精度操作任务（如打开包袋拉链、叠衣服、系鞋带）
双机械臂设计，适配ALOHA、FrankaFR3及Apollo人形机器人
开发适配：
提供GeminiRoboticsSDK工具包
开发者通过50-100次任务演示即可定制新功能
支持MuJoCo物理模拟器测试
安全保障：
通过LiveAPI实施语义安全检测
底层安全控制器管理动作力度与速度
开放语义安全基准测试框架
项目负责人CarolinaParada表示：“该系统借鉴Gemini多模态世界理解能力，如同Gemini生成文本/代码/图像那样生成机器人动作”。
谷歌表示，该模型现在只面向可信测试计划开发者开放，基于Gemini2.0架构开发（落后于Gemini2.5最新版本）。
参考资料：
《GeminiRoboticsOn-DevicebringsAItolocalroboticdevices》
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