Being-H0.5-卢宗青团队开源的通用机器人模型
文章来源：智汇AI 发布时间：2026-01-23
Being-H0.5 是卢宗青团队推出的通用机器人模型，能通过人类先验知识和统一的动作对齐，解决机器人在不同形态硬件间的策略迁移问题。
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Being-H0.5 是卢宗青团队推出的通用机器人模型，能通过人类先验知识和统一的动作对齐，解决机器人在不同形态硬件间的策略迁移问题。模型通过构建大规模的跨形态操控数据集 UniHand-2.0，设计统一的动作空间，使模型能学习通用操控语义，实现多机器人共享策略。模型结合了 MoT 和 MoF 架构，具备强大的理解与动作生成能力，通过 MPG 和 UAC 等机制确保真实环境中的部署稳定性。实验表明，Being-H0.5 在长程任务和双臂任务中表现出色，为通用机器人模型的落地提供重要进展。
Being-H0.5的主要功能
跨形态操控：模型能在不同形态的机器人（如机械臂、灵巧手、人形机器人等）上共享和迁移操控策略。相关推荐
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