EmbodiChain-跨维智能开源的具身智能学习平台
文章来源：智汇AI 发布时间：2026-01-23
EmbodiChain 是跨维智能开源的具身智能学习平台，通过生成式仿真数据推动具身智能的发展。自动创建符合物理规律的 3D 场景和任务，结合在线数据流和自我修
暂无访问EmbodiChain是什么
EmbodiChain 是跨维智能开源的具身智能学习平台，通过生成式仿真数据推动具身智能的发展。自动创建符合物理规律的 3D 场景和任务，结合在线数据流和自我修复机制，高效生成高质量训练数据。核心模块包括生成式仿真、数据扩增、Sim2Real 转移等，支持从仿真到真实世界的无缝迁移。EmbodiChain 通过 100% 生成式数据训练模型，展现出强大的泛化能力和鲁棒性，为具身智能研究提供高效、灵活的基础设施。
EmbodiChain的主要功能
生成式仿真（Generative Simulation）：用真实世界先验信息（如视频、语言描述）自动生成符合物理规律的 3D 场景和任务。数据扩增（Data Scaling）：通过视觉增强（如光照、纹理变化）和物理参数随机化（如摩擦系数、质量分布）生成多样化数据。自我修复（Closed-loop Error Recovery）：仿真中检测失败后自动生成修正轨迹，将失败转化为学习机会。在线数据流（Online Data Streaming）：数据生成后直接用于训练，无需存储，避免 I/O 瓶颈。EmbodiChain的技术原理
物理引擎驱动的仿真：利用高精度物理引擎模拟真实世界的物理交互，确保生成数据的物理一致性。相关推荐
![FLUX.2 [klein]-Black Forest Labs开源的图像生成模型](/uploadfile/2026/0117/e99e07b6e562d3f0a06e948018e7af6f.png)